执行器其实就是自动化技术工具中接收控制信息并且对受控对象施加控制作用的装置。它在在齿轮级，它的发动机的转速可以通过两套齿轮传送到输出杆上。它的主减速器由行星齿轮完成，它的副减速器是由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。它在发生过载的情况下，也就是它的输出杆超过了弹簧的设定转矩时，它的蜗轮将会发生轴向位移，并且对开关及信号装置进行微调，它可以为系统提供保护。它将会受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，它的输出杆在发动机工作时与它的蜗轮耦合，它在手动操作时与手轮耦合。当它的发动机不工作的时候，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需要压一下它的控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于它的手动操作，因此当它的发动机再次启动的时候，将会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，将可以有利于保护系统。http://www.hxaoya.com